itu-slider
itu-slider
 

Hakkımızda

flexlab-homepage-

Esnek Sistemler Laboratuvarı 2019 yılında İTÜ Makina Mühendisliği Fakültesi Gümüşsuyu Yerleşkesi’nde kurulmuştur. Laboratuvarın ana odak noktası akıllı, esnek ve yumuşak robotik sistemler için çözümler geliştirmektir. Laboratuvarda medikal uygulamalar, esnek, katlanabilir ve gerilebilir yapıların imalatı, robotik sistemlerin hareket kontrolü, 3D baskı ve esnek yapıların modellenmesi başta olmak üzere çeşitli alanlarda gömülü ve giyilebilir sensörlerin tasarımı, geliştirilmesi, karakterizasyonu ve uygulanmasına odaklanıyoruz.

Çalışma Alanları:

  • Yumuşak ve esnek robotik sistemlerin geliştirilmesi
  • Katlanabilir, origami tabanlı mekanizma tasarımı
  • Esnek bağlantılı mekanizma modellemesi
  • Polimerik ve tekstil tabanlı giyilebilir sensör tasarımı, geliştirilmesi ve karakterizasyonu
  • 3B baskı teknolojileri
  • Mekatronik sistem tasarımı ve entegrasyonu
  • Makina öğrenmesi uygulamaları
  • Kontrol uygulamaları

We have 2 more manuscripts!

by Merve Acer Kalafat | Mar 30, 2024
Our work presenting our Origami-based 6-degree-of-freedom Stewart mechanism design realized with our master's graduate Hasan Sevinç and our doctoral student Shahrad Samankan, was published in the Journal of Mechanical Science and Technology.
URL


Our work presenting the control of the origami-based Delta mechanism embedded with our developed sensors, which was realized with our Ph.D. graduate Dila Türkmen, was published in the Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering.
URL