Hakkımızda

Esnek Sistemler Laboratuvarı 2019 yılında İTÜ Makina Mühendisliği Fakültesi Gümüşsuyu Yerleşkesi’nde kurulmuştur. Laboratuvarın ana odak noktası akıllı, esnek ve yumuşak robotik sistemler için çözümler geliştirmektir. Laboratuvarda medikal uygulamalar, esnek, katlanabilir ve gerilebilir yapıların imalatı, robotik sistemlerin hareket kontrolü, 3D baskı ve esnek yapıların modellenmesi başta olmak üzere çeşitli alanlarda gömülü ve giyilebilir sensörlerin tasarımı, geliştirilmesi, karakterizasyonu ve uygulanmasına odaklanıyoruz.

Çalışma Alanları:

• Yumuşak ve esnek robotik sistemlerin geliştirilmesi
• Katlanabilir, origami tabanlı mekanizma tasarımı
• Esnek bağlantılı mekanizma modellemesi
• Polimerik ve tekstil tabanlı giyilebilir sensör tasarımı, geliştirilmesi ve karakterizasyonu
• 3B baskı teknolojileri
• Mekatronik sistem tasarımı ve entegrasyonu
• Makina öğrenmesi uygulamaları
• Kontrol uygulamaları